La voie terrestre concerne peu de voyageurs venus d'Europe ou du Canada. Elle intéresse surtout ceux qui circulent déjà en Asie du Sud, ainsi que les déplacements à l'intérieur du sous-continent.
Le Népal fournit l'accès terrestre le plus fréquenté, par les postes de Sunauli, Raxaul et Kakarbhitta. Le Bangladesh et le Bhoutan disposent aussi de passages ouverts aux étrangers. La frontière avec le Pakistan, à Attari, s'ouvre et se ferme au gré des relations entre les deux pays, et les autorités françaises déconseillent formellement ses abords.
Le visa électronique ne vaut pas pour tous les postes-frontières. 12 points de passage terrestres seulement l'acceptent à l'entrée, parmi lesquels Raxaul, Rupaidiha, Jogbani, Jaigaon, Dawki, Gede et Haridaspur. Un visa classique délivré par un consulat s'impose ailleurs. La sortie du territoire s'effectue en revanche par n'importe quel poste de contrôle indien.
Delhi se situe au carrefour de plusieurs grands axes nationaux. La Yamuna Expressway, longue de 165 kilomètres, mène de Greater Noida à Agra en moins de 2 heures. D'autres autoroutes à péage rejoignent Jaipur, Chandigarh et Meerut. Le péage se règle par badge électronique FASTag, obligatoire sur ces axes. Ailleurs, les routes nationales traversent les agglomérations et la vitesse moyenne chute fortement.
La circulation s'effectue à gauche. L'Inde enregistre la mortalité routière la plus élevée au monde. Le trafic mêle camions, deux-roues, rickshaws, piétons et animaux, avec un usage permanent de l'avertisseur sonore et un respect très relatif des priorités. Un permis de conduire international accompagne obligatoirement le permis national pour qui prend le volant.
La voiture avec chauffeur constitue la formule habituelle des visiteurs étrangers. Elle revient bon marché face aux tarifs européens, la rémunération du conducteur pesant peu dans le prix total. Le chauffeur maîtrise les usages locaux, gère le stationnement et traite avec la police en cas de contrôle ou d'accident. Les agences facturent à la journée ou au circuit, carburant et péages inclus ou non selon les contrats.
Trois gares routières interurbaines desservent Delhi, à Kashmere Gate, Anand Vihar et Sarai Kale Khan. Les compagnies publiques des États voisins et des opérateurs privés y organisent des départs vers le Rajasthan, l'Himachal Pradesh, l'Uttarakhand et le Pendjab. Les autocars climatisés à sièges inclinables ou à couchettes roulent surtout de nuit. Le train garde l'avantage partout où il existe, l'autocar prenant le relais vers les vallées himalayennes que le rail ne dessert pas.